Isku dhafka kamarada iyo LiDAR si loo ogaado saxda ah

Isku dhafka kamarada iyo LiDAR si loo ogaado saxda ah

Dhawaan, koox cilmiyaysan oo Jabbaan ah ayaa soo saartay mid gaar ahkamarad LiDARdareeraha fiyuuska, kaas oo ah LiDAR-kii ugu horreeyay ee adduunka ee isku toosiya faashashka indhaha ee kamarada iyo LiDAR hal dareeme. Naqshaddan gaarka ah waxay awood u siinaysaa ururinta wakhtiga dhabta ah ee xogta dahaadhka bilaashka ah ee parallax. Cufnaanta shucaaca laysarka ayaa ka sarreeya dhammaan dareemayaasha radar-ka laser-ka ee adduunka, taas oo awood u siinaysa in la ogaado shay fog iyo saxsanaan sare.
Caadi ahaan, LiDAR waxaa lala isticmaalaa kamaradaha si si sax ah loo garto walxaha, laakiin waxaa jira farqi u dhexeeya xogta ay heleen unugyo kala duwan, taasoo keentay dib u dhac ku yimaada hagaajinta dareemayaasha. Dareemka fiyuuska ee cusub ee la sameeyay wuxuu isku daraa kamarada iyo LiDAR-xalinta sare ee hal cutub, gaarista isku-dhafka xogta waqtiga-dhabta ah iyada oo aan la barbar-dhigin, hubinta natiijooyin hufan oo sax ah.
Isku dhafka kamarada iyo LiDAR waxay gaaraysaa aqoonsiga shayga saxda ah. Kooxdu waxay adeegsataa tignoolajiyada naqshadaynta indhaha ee gaarka ah si ay isugu geeyaan kamarada iyo LiDAR unug leh dhidibka indhaha ee toosan, taas oo awood u siinaysa isku-dhafka wakhtiga dhabta ah ee xogta sawirka kamarada iyo xogta fogaanta LiDAR, gaarista aqoonsiga shayga ugu horumarsan ilaa maanta. Theradar laseroo leh xallin ultra-sare ah oo ay weheliso dareeraha cufnaanta cufnaanta qiiqa ee ugu sarreeya adduunka ayaa kor u qaaday cufnaanta laydhka laydhka ee la sii daayo, kaas oo ogaan kara caqabadaha yaryar ee masaafo dheer, taas oo hagaajinaysa xallinta iyo saxnaanta. Dareemkiisa hal-abuurka leh wuxuu leeyahay cufnaanta shucaaca ee 0.045 wuxuuna isticmaalaa tignoolajiyada unugga iskaanka laysarka iska leh ee daabacayaasha badan (MFPs) iyo daabacayaasha si loo ogaado walxaha soo dhacaya ilaa 30 sentimitir masaafo 100 mitir ah.
Adkeysiga sare iyo muraayada MEMS ee radar laser waxay u baahan tahay muraayadaha MEMS ama matoorada si ay u iftiimiyaanleysarkau gal aag ballaaran oo cufan sare leh. Si kastaba ha ahaatee, xallinta muraayadaha MEMS badanaa waa hooseeyaan, matoorku inta badan si dhakhso ah ayuu u daa'aa. Dareemkan cusub ee isku-dhafan wuxuu bixiyaa xal ka sarreeya hababka ku salaysan mootada iyo adkeysiga ka weyn muraayadaha MEMS ee dhaqameed. Saynis yahanadu waxay adeegsadaan wax soo saar horumarsan, tignoolajiyada baakadaha dhoobada ah iyo tignoolajiyada laysarka ee xallinta sare leh si ay u horumariyaan muraayadaha MEMS ee lahaanshaha si ay u taageeraan dareenka saxda ah ee saxda ah ee warshadaha kala duwan sida baabuurta iskood isu xilqaamay, maraakiibta, mashiinada culus, iwm.

FIG1: Sawirka waxaa ogaadey kamarada LiDAR fusion sensor