Is-dhexgalka kamarada iyo LiDAR si loo ogaado saxda ah

Is-dhexgalka kamarada iyo LiDAR si loo ogaado saxda ah

Dhawaan, koox cilmiyeed oo Japan ah ayaa samaysay cilmi-baaris gaar ahkamarada LiDARDareemaha isku-dhafka, kaas oo ah LiDAR-kii ugu horreeyay adduunka ee isku hagaajiya faasasyada indhaha ee kamaradda iyo LiDAR hal dareeme. Naqshaddan gaarka ah waxay suurtogal ka dhigaysaa ururinta waqtiga-dhabta ah ee xogta dul saaran ee aan lahayn parallax. Cufnaanta shucaaca laser-ka ayaa ka sarreysa dhammaan dareemayaasha radar-ka laser-ka ee adduunka, taasoo suurtogalinaysa ogaanshaha walxaha masaafada dheer iyo kuwa saxnaanta sare leh.
Badanaa, LiDAR waxaa loo isticmaalaa kamaradaha si sax ah loogu aqoonsado walxaha, laakiin waxaa jira kala duwanaansho ku jirta xogta ay heleen cutubyo kala duwan, taasoo keenta dib u dhac ku yimaada cabbiraadda dareemayaasha. Dareemaha isku-dhafka ee cusub ee la sameeyay wuxuu isku daraa kamarada iyo LiDAR-ka xallinta sare hal unug, isagoo gaaraya is-dhexgalka xogta waqtiga-dhabta ah iyada oo aan la barbar dhigin, taasoo hubinaysa natiijooyin hufan oo sax ah.
Isku-darka kamarada iyo LiDAR wuxuu gaaraa aqoonsi sax ah oo shayga ah. Kooxdu waxay adeegsataa tignoolajiyada naqshadeynta indhaha ee gaarka ah si ay kamarada iyo LiDAR ugu dhex daraan unug leh dhidibka indhaha ee toosan, taasoo suurtagelinaysa isku-darka waqtiga-dhabta ah ee xogta sawirka kamarada iyo xogta masaafada LiDAR, taasoo gaarta aqoonsiga shayga ugu horumarsan ilaa maanta.raadaarka laysarkaIyada oo leh xallin aad u sarreysa oo ay weheliso dareemaha isku-dhafka cufnaanta sii deynta laysarka ugu sarreeya adduunka ayaa kordhisay cufnaanta iftiinka laysarka ee la sii daayo, kaas oo aqoonsan kara caqabadaha yaryar ee masaafada dheer, taasoo hagaajinaysa xallinta iyo saxnaanta. Dareemihiisa cusub wuxuu leeyahay cufnaanta shucaaca oo ah 0.045 digrii wuxuuna adeegsadaa tignoolajiyada unugyada iskaanka laysarka ee gaarka ah ee daabacayaasha badan (MFPs) iyo daabacayaasha si loo ogaado walxaha dhacaya ilaa 30 sentimitir masaafo dhan 100 mitir.
Waara sare iyo radar-ka muraayadaha MEMS ee gaarka loo leeyahay waxay u baahan yihiin muraayadaha ama matoorada MEMS si ay u iftiimiyaan iftiinka.laysarMeel ballaaran oo cufnaan badan leh. Si kastaba ha ahaatee, xallinta muraayadaha MEMS badanaa way hooseysaa, matoorkuna badanaa si dhakhso ah ayuu u daalaa. Dareemahan cusub ee isku dhafan wuxuu bixiyaa xallin ka sarreysa nidaamyada ku salaysan matoorka iyo cimri dherer ka weyn muraayadaha MEMS ee dhaqameed. Saynisyahannadu waxay isticmaalaan wax soo saar horumarsan, tignoolajiyada baakadaha dhoobada ah iyo tignoolajiyada sawir-qaadista laser-ka ee xallinta sare leh si ay u horumariyaan muraayadaha MEMS ee gaarka ah si ay u taageeraan dareenka saxnaanta sare ee warshadaha kala duwan sida baabuurta iskood u shaqeeya, maraakiibta, mashiinnada culus, iwm.

FIG1: Sawirka waxaa lagu ogaaday kamarada dareemaha isku-dhafka LiDAR