Qalabka wax lagu beddelo ee silikoon ee FMCW

Qalabka wax lagu beddelo ee silikoonka indhahaee FMCW

Sida aan wada ognahay, mid ka mid ah qaybaha ugu muhiimsan ee nidaamyada Lidar ee ku salaysan FMCW waa modulator-ka toosan ee sare. Mabda'a shaqadeeda waxaa lagu muujiyay sawirka soo socda: IsticmaalkaQaabeeyaha DP-IQku salaysanhabaynta hal dhinac oo isku xiran (SSB), sare iyo hooseMZMKa shaqee barta null, wadada iyo dhinaca band-ka wc+wm iyo WC-WM, wm waa soo noqnoqoshada isbeddelka, laakiin isla waqtigaas kanaalka hoose wuxuu soo bandhigayaa farqiga marxaladda 90 digrii, ugu dambeyntiina iftiinka WC-WM waa la joojiyay, kaliya muddada isbeddelka soo noqnoqda ee wc+wm. Jaantuska b, buluugga LR waa calaamadda FM chirp ee maxalliga ah, RX orange waa calaamadda ka muuqata, iyo saameynta Doppler awgeed, calaamadda garaaca kama dambaysta ah waxay soo saartaa f1 iyo f2.

Masaafada iyo xawaaruhu waa:

Maqaalkan soo socda waa maqaal ay daabacday Jaamacadda Shanghai Jiaotong sannadkii 2021, oo ku saabsanSSBmatoorro hirgeliya FMCW oo ku salaysanmodulators-ka iftiinka silikoon.

Waxqabadka MZM waxaa lagu muujiyay sidan soo socota: Farqiga waxqabadka ee modulators-ka gacanta sare iyo hoose waa mid aad u weyn. Saamiga diidmada dhinaca side-ka wuu ka duwan yahay heerka modulation-ka soo noqnoqda, saameyntuna way ka sii dari doontaa marka soo noqnoqoshadu korodho.

Jaantuska soo socda, natiijooyinka tijaabada ee nidaamka Lidar waxay muujinayaan in a/b uu yahay calaamadda garaaca xawaaraha isku midka ah iyo masaafada kala duwan, c/d-na uu yahay calaamadda garaaca masaafada isku midka ah iyo xawaaradaha kala duwan. Natiijooyinka tijaabada waxay gaareen 15mm iyo 0.775m / s.

Halkan, kaliya codsiga silikoonmodulator-ka indhahaFMCW ayaa laga wada hadlay. Dhab ahaantii, saameynta qalabka wax lagu beddelo ee silicon ma fiicna sida kanQaabeeyaha LiNO3, inta badan sababtoo ah modulator-ka indhaha ee silicon, isbeddelka wejiga/nuugista isku-dhafka/kala-goysyada awoodda ma aha mid toosan oo leh isbeddelka danabka, sida ka muuqata jaantuska hoose:

Taasi waa,

Xiriirka awoodda wax soo saarka eemodulatornidaamku waa sida soo socota
Natiijadu waa hoos u dhac degdeg ah oo degdeg ah:

Kuwani waxay sababi doonaan ballaarinta calaamadda soo noqnoqoshada garaaca iyo hoos u dhaca saamiga calaamadda-ilaa-sawaxanka. Haddaba waa maxay habka loo hagaajin karo toosanaanta qalabka wax ka beddela iftiinka silikoon? Halkan waxaan ka hadlaynaa oo keliya astaamaha qalabka laftiisa, mana ka hadlayno nidaamka magdhowga iyadoo la adeegsanayo qaab-dhismeedyo kale oo kaaliye ah.
Mid ka mid ah sababaha aan tooska ahayn ee marxaladda wax-ka-beddelka leh ee leh danabku waa in goobta iftiinka ee hagaha hirarku ay ku jirto qaybinta kala duwan ee xuduudaha culus iyo kuwa iftiinka ah, heerka isbeddelka wejigana uu ka duwan yahay isbeddelka danabku. Sida ka muuqata sawirka soo socda. Gobolka hoos u dhaca leh faragelinta culus wuxuu isbeddelaa wax ka yar kan faragelinta iftiinka.

Jaantuska soo socda wuxuu muujinayaa qaloocyada isbeddelka ee TID-da kala-soocidda isku-dhafka ah ee heerka saddexaad iyo SHD-da kala-soocidda isku-dhafka ah ee heerka labaad iyadoo la adeegsanayo isku-dhafka isku-dhafka ah, taas oo ah, inta jeer ee isbeddelka. Waxaa la arki karaa in awoodda xakamaynta ee kala-soocidda isku-dhafka culus ay ka sarreyso tan isku-dhafka fudud. Sidaa darteed, dib-u-soo-ururinta waxay gacan ka geysataa hagaajinta toosanaanta.

Tan kor ku xusan waxay la mid tahay tixgelinta C ee qaabka RC ee MZM, waana in sidoo kale la tixgeliyaa saameynta R. Kuwa soo socda waa qalooca isbeddelka ee CDR3 oo leh iska caabinta taxanaha. Waxaa la arki karaa in iska caabinta taxanaha oo yar, ay sii weynaanayso CDR3.

Ugu dambeyntii, saameynta qalabka wax lagu beddelo silicon daruuri ma aha mid ka sii daran tan LiNbO3. Sida ka muuqata sawirka hoose, CDR3 eemodulator silikoon ahwaxay ka sarreyn doontaa kan LiNbO3 haddii ay dhacdo eex buuxa iyada oo loo marayo naqshad macquul ah oo lagu sameeyo qaab-dhismeedka iyo dhererka modulator-ka. Xaaladaha tijaabada ayaa weli ah kuwo isku mid ah.

Marka la soo koobo, naqshadda qaab-dhismeedka ee modulator-ka iftiinka silicon waa la yareyn karaa oo keliya, lama daaweyn karo, iyo in dhab ahaantii loo isticmaali karo nidaamka FMCW waxay u baahan tahay xaqiijin tijaabo ah, haddii ay run ahaantii noqon karto, markaa waxay gaari kartaa is-dhexgalka gudbiyaha, kaas oo leh faa'iidooyin dhimista kharashka oo ballaaran.