Si kooban u sharax tiknoolajiyada ogaanshaha ee LiDAR

Si kooban u sharax tiknoolajiyada ogaanshaha ee LiDAR
Lidar (Ogaanshaha Iftiinka iyo Kala-duwanaanshaha) wuxuu adeegsadaa qiimayaasha masaafada ee daruuraha/pixels-ka bartilmaameedka si uu u qiyaaso qaabka saddexda-cabbir (3D) ee bartilmaameedyada, wuxuuna si degdeg ah ugu horumaray aragtida deegaanka aan qaabaysnayn sida wadista iskeed u shaqeysa, hagitaanka robot-ka, khariidaynta dhulka, iyo dareenka fog.
Si ka duwan tiknoolajiyada sawir-qaadista 3D ee aan firfircoonayn oo soo celin karta oo keliya macluumaadka 3D ee muuqaallada iftiinka deegaanka, LiDAR waxay si firfircoon u heli kartaa macluumaadka 3D ee deegaanka ku xeeran waxayna isku dari kartaa algorithms sida abuurista daruurta dhibcaha, shaandhaynta buuqa, isku-dubaridka diiwaangelinta, iyo sharraxaadda astaamaha si loo gaaro fahamka goobta. Iyada oo lagu saleynayo habab kala duwan oo lagu ogaado iftiinka, LiDAR-ka jira waxaa badanaa loo qaybin karaa ogaanshaha tooska ah iyo ogaanshaha isku-dhafan.
Si toos ah u ogaanshaha iyadoo la adeegsanayo iftiinka garaaca iyo ogaanshaha xoogga echo ee bartilmaameedka iyada oo loo marayo sawir-qaade. LiDAR-ka aan isku xirnayn ee caadiga ah waa tignoolajiyad waqti-duulis ah (TOF) oo maamusha codsiyo badan sababtoo ah habaynta qalabka bisil iyo hababka habaynta calaamadaha. Si kastaba ha ahaatee, baaxadda ogaanshaha iyo xallinta TOF LiDAR waxaa xaddidaya waxqabadkasawir-qaadeiyo awoodda ugu sarreysa eelaysarka garaaca leh, calaamadeeda echo-na waxaa sidoo kale saameyn kara iftiinka qorraxda ama nidaamka kale ee radar-kalaysaralwaaxyo.
Taas bedelkeeda, ogaanshaha isku-dhafan ee isticmaalaya tiknoolajiyada isku-dhafka indhaha ee u dhexeeya iftiinka echo iyo iftiinka oscillator-ka maxalliga ah ayaa si wax ku ool ah uga hortagi kara faragelinta iftiinka deegaanka waxayna hagaajin kartaa saamiga calaamadda-ilaa-sawaxanka nidaamka. LiDAR-ka dhaqameed wuxuu inta badan ku tiirsan yahay xoojinta, isku-duwayaasha 3D, ama xawaaraha sawir-qaadista, cabbirka macluumaadka ee aan ku filnaynna wuxuu keenaa aqoonsi xaddidan iyo awoodaha kala-soocidda ee LiDAR-kan. Gaar ahaan bartilmaameedyada leh qaabab kala duwan, waxaa jira mugdi ku jira go'aaminta daruurta dhibcaha ee bartilmaameedka, taasoo keentay hubanti la'aan ku saabsan aqoonsiga qaabka 3D ee bartilmaameedka.
Mid ka mid ah hababka suurtogalka ah waa in la isticmaalo qaybta kala-soocidda iftiinka, taas oo si wax ku ool ah u hagaajin karta hubinta daruuraha/pixels-ka bartilmaameedka ah. Iyadoo la falanqeynayo isdhexgalka ka dhexeeya iftiinka kala-soocidda leh iyo walxaha, waxaa la ogaan karaa qaab-dhismeedka iyo macluumaadka hal-abuurka ee bartilmaameedka. LiDAR oo isku xiran oo kala-soocidda ah wuxuu isku daraa tilmaamaha casriga ah ee ka imanaya qaybo badan sida indhaha, farsamada, xakamaynta, iyo macluumaadka elektaroonigga ah, isagoo daboolaya aragtiyaha asaasiga ah sida ogaanshaha macluumaadka, sawir-qaadista iftiinka, iyo sawir-qaadista kala-soocidda.